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Zu kontinuierlicher Nahtverfolgung bzw. Brennernachführung auf ideale Nahttrajektorie während Schweißens haben wir mehrere Systeme entwickelt die entweder als Bestandteil unseren Schweißmaschinen geliefert wird oder auf bestehende Anlage von anderen Hersteller installiert werden kann. Systeme werden inkl. motorischen Schlitten mit erforderlicher Hublänge und Traglast geliefert.
Für Hand- oder mechanisierte Prozesse beim Schweißen, Heften, Schleifen u.ä. liefern wir Drehkipptische Reihe Rotolift.
System AVC – Arc Voltage Control – dient zum Beibehalten eines konstanten Abstands der Elektrode zu Materialoberfläche beim WIG oder Plasma-Schweißen
Unser AVC System arbeitet mit allen gängigen Schweißstromquellen inkl. Geräten die den Lichtbogen mit verkehrter Polarität zünden.
Nach der Zündung wird die Spannung des Lichtbogens elektronisch gemessen, wobei die Spannung mit Referenzwert ständig verglichen wird und die „Höhe“ der Elektrode mit einem Servo-Schlitten nachgestellt.
AVC ist als selbstständige Einrichtung geliefert, d.h. inkl. Schaltschrank und motorischen Schlitten erforderlicher Länge (für nachträgliche Montage auf eine Schweißanlage) oder wird bei der Lieferung in die Steuerung der Maschine integriert.
für automatische Korrektur der Schweißbrennerposition nach Abweichungen der Schweißspalt bieten wir ein eigenentwickelten Taktilsensor MT11.3.
Im robusten Sensorgehäuse ist die mechanische Bewegung des Fühlers auf zwei Analogausgänge umgewandelt die der Abweichungsgröße und -Richtung in Y und Z-Richtung entsprechen. Ausgangssignale werden in der Steuerung filtriert und weiter verarbeitet.
Abweichungen werden mit Verzögerung (die ist aus Schweißgeschwindigkeit und dem Abstand zwischen Fühler und Schweißbrenner ermittelt) durch Schlitten kompensiert. Bei der Berechnung wird auch Anstellwinkel von Sensorgehäuse gegenüber Bewegungsrichtung und Länge des Fühlers berücksichtigt um die höchste Korrektur-Genauigkeit zu erzielen.
Das LaserGuide System ist ein leistungsstarkes Laserkamerasystem, das nach dem Prinzip der Lichtschnitttriangulation arbeitet. Robuste Hardware sowie leistungsstarke Software sichern die einwandfreie Funktion auch auf schwierigen Oberflächen sowie beim Schweißprozess.
Mit der Nahterkennungssoftware ist es möglich, die Schweißposition zu bestimmen bzw. die Geometrie zu vermessen um solcherart Nahtverfolgung sowie adaptive Prozesssteuerung zu ermöglichen.
Das System kann an unterschiedliche Roboter oder Sondermaschinen angebunden werden.
Mit dem anwenderfreundlichen Bedieninterface ist es möglich, das System zu programmieren bzw. die Ergebnisse anzusehen.
Die durch Kamerasystem erfasste Nahtposition wird von SPS-Steuerung übernommen und mit aktueller Position der Schlitten verglichen, Raum-Koordinaten der Nahtposition werden in der Steuerung gespeichert und nachträglich für die Schlittenanstellung verwendet. Verzögerungszeit wird aus Schweißgeschwindigkeit und dem Abstand zwischen Laserstrahl und Schweißbrenner berechnet.
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